Dacă ați trecut vreodată printr-un depozit la 2 dimineața, urmărind muncitorii ridicând cutii identice de carton, ulcioare grele de plastic sau pungi stivuite pe paleți ore în șir, știți două lucruri: în primul rând, acea sarcină este epuizantă din punct de vedere fizic și, în al doilea rând, este exact genul de roboți de lucru repetitivi, de mare volum, pentru a face. Roboții de paletizare au transformat logistica și operațiunile de producție în ultimele două decenii, reducând accidentările la locul de muncă, accelerând onorarea comenzilor și reducând erorile umane care pot proveni din ture lungi de ridicare monotonă. În calitate de furnizor axat pe aducerea de soluții de paletizare fiabile și adaptabile întreprinderilor de toate dimensiunile, am petrecut ani de zile mergând alături de directori de fabrică, supraveghetori de linie și echipe de întreținere pentru a detalia modul în care funcționează efectiv aceste mașini, deoarece înțelegerea componentelor lor de bază este primul pas pentru a decide dacă un robot de paletizare este potrivit pentru operațiunea dvs.
Când majoritatea oamenilor își imaginează un robot de paletizare, se gândesc la un braț mare care se balansează înainte și înapoi într-o plantă de cutie, luând 12 cutii de cereale o dată și stivuindu-le ordonat pe un palet de lemn. Dar acel braț este doar partea cea mai vizibilă a sistemului. O configurație completă a robotului de paletizare este o rețea coordonată de piese specializate, fiecare proiectată pentru a face față unei sarcini specifice: mutarea produsului, detectarea acestuia, stocarea lui în ordinea corectă și comunicarea cu restul software-ului instalației dumneavoastră. Să ne aprofundăm în fiecare dintre aceste componente, deoarece nici cel mai puternic braț nu va funcționa bine dacă o parte lipsește sau nu se potrivește cu nevoile tale.
Prima și cea mai evidentă componentă principală este manipulatorul robotic - ceea ce majoritatea oamenilor numesc „braț”. Aceasta nu este o piesă universală; manipulatoarele vin în diferite dimensiuni, capacități de încărcare și intervale de mișcare pentru a se potrivi cu produsele pe care le paletizați. Pentru operațiunile mai mici care se ocupă de încărcături mai ușoare, cum ar fi cutiile de vânzare cu amănuntul sau bunurile de larg consum, un robot de paletizare colaborativ are foarte mult sens. Roboții colaborativi sau coboții sunt proiectați să lucreze în siguranță alături de muncitori umani, fără a fi necesară cușcă de siguranță, ceea ce este perfect pentru depozite mici sau linii care au nevoie de spațiu flexibil. Dacă gestionați o instalație de dimensiuni medii cu un debit mai mare, robotul nostru de paletizare colaborativ CR40 este construit pentru a gestiona încărcături utile de până la 40 de kilograme, cu o rază de acoperire care poate acoperi paleți de până la 1,8 metri înălțime, suficient pentru majoritatea dimensiunilor standard ale paleților industriali. Pentru încărcături și mai grele, cum ar fi saci de 50 de kilograme de ciment sau piese industriale, robotul nostru de paletizare colaborativ CR50 este construit cu o capacitate de încărcare utilă mai mare și îmbinări întărite pentru a gestiona greutatea suplimentară fără a sacrifica precizia. Ceea ce face ca acești manipulatori să fie diferiți de roboții industriali mai vechi este designul lor comun: manipulatoarele moderne de paletizare folosesc servomotoare care permit șase grade de libertate, ceea ce înseamnă că se pot răsuci, îndoi și roti pentru a ajunge la locuri înguste, se pot ajusta pentru formele neregulate ale pachetului și stivuiesc produse în aproape orice model-bloc, coloană, interblocare, indiferent de nevoile operațiunii dumneavoastră.
Apoi, o componentă critică care este adesea trecută cu vederea până când nu funcționează defectuos: sculele de la capătul brațului sau EOAT. Aceasta este partea brațului robotului care atinge de fapt produsul, iar alegerea EOAT greșită este una dintre cele mai frecvente greșeli pe care le vedem clienții când își instalează sistemul de paletizare. Imaginați-vă că încercați să stivuiți ulcioare de apă de 20 de litri cu o prindere concepută pentru cutii plate de carton - veți ajunge cu o mizerie sau, mai rău, cu un produs spart. EOAT vine în mai multe tipuri principale, fiecare pentru o anumită categorie de produse. Dispozitivele de prindere cu vid sunt cele mai comune pentru articole plate și netede, cum ar fi cutii, pungi sau sticle; folosesc ventuze pentru a prinde și ridica întregul pachet într-o singură mișcare, care este rapid și blând pentru mărfurile fragile. Pentru articolele cu formă neregulată sau grele, cum ar fi lăzi sau piese metalice, clemele mecanice funcționează mai bine - acestea au fălci reglabile care se închid în jurul produsului pentru a-l ține în siguranță, chiar dacă are o formă ciudată. Unele EOAT specializate pe care le oferim pentru aplicații personalizate includ ridicători de bobine pentru bobine de oțel, prinderi de tambur pentru butoaie industriale și dispozitive de plasare a sacilor pentru saci vrac. Cheia aici este că EOAT trebuie să fie potrivit atât cu greutatea, forma și materialul produsului, cât și cu modelul de paletizare pe care îl utilizați. Un EOAT bun va reduce timpii de ciclu cu 20% sau mai mult, deoarece este conceput pentru a alege și plasa exact așa cum are nevoie linia dvs., fără a fi nevoie să ajustați mai multe setări la mijlocul sarcinii.
În al treilea rând, controlerul robotului este „creierul” întregului sistem și acolo are loc toată programarea și coordonarea. Dacă manipulatorul este brațul, controlerul este computerul central care îi spune unde să se miște, cât de repede să se miște și când să ridice sau să arunce un produs. Controlerul stochează toate modelele dvs. de paletizare, astfel încât să puteți comuta între diferite SKU-uri de produse cu doar câteva clicuri - nu este nevoie să reprogramați întregul sistem de fiecare dată când primiți o nouă comandă. De exemplu, dacă linia dvs. rulează cutii de cereale într-o zi și snack-uri în următoarea, puteți ridica modelul salvat pentru cereale, puteți ajusta setările EOAT și începe să ruleze în câteva minute, în loc să petreceți ore întregi pe programare. Controlerele moderne au, de asemenea, caracteristici de siguranță încorporate, care sunt deosebit de importante pentru sistemele de colaborare, cum ar fi sistemele de paletizator de robot colaborativ pe care le proiectăm. Aceste caracteristici includ tehnologia de detectare a forței care oprește imediat robotul dacă atinge un om sau un obiect în calea lui, astfel încât să nu fie nevoie să instalați cuști de siguranță scumpe în jurul întregii zone de lucru. Controlerul se conectează, de asemenea, la celelalte sisteme ale unității dvs., cum ar fi linia de transport, scanerele de coduri de bare și software-ul de gestionare a stocurilor, astfel încât să poată primi date în timp real despre produsele care trebuie să fie paletizate, câte dintre fiecare și unde trebuie să fie plasate pe palet. Această integrare reduce erorile, deoarece robotul nu trebuie să se bazeze pe intrările manuale ale lucrătorilor pentru a ști ce să facă în continuare.
În al patrulea rând, nu poți avea un robot de paletizare fără infrastructura de suport și componentele periferice, care sunt adesea eroii necunoscuti ai unei instalări de succes. Cel mai de bază dintre acestea este paletul în sine, dar mai precis, dozatoarele și transportoarele de paleți care alimentează paleții goale către robot și îi îndepărtează pe cei plini. Transportoarele sunt esențiale pentru mutarea produselor de la linia de producție în zona de lucru a robotului și apoi pentru mutarea paleților plini către transport sau depozitare. Fără un transportor dimensionat corespunzător, robotul s-ar putea să nu primească produsele suficient de rapid pentru a îndeplini obiectivele de producție sau ar putea fi nevoit să aștepte paleții goale, încetinind întreaga linie. Un alt periferic-cheie sunt senzorii de tipul senzorilor fotoelectrici care detectează când un pachet este pe loc pentru ca robotul să-l ridice, sau senzorii de înălțime care se asigură că paletul este stivuit uniform, astfel încât să nu se răstoarne în timpul transportului. Pentru instalațiile care funcționează 24/7, un stivuitor de paleți care stochează automat paleții goli și îi scoate pe cei plini poate reduce semnificativ munca manuală, astfel încât lucrătorii să nu fie nevoiți să încarce și să descarce manual paleții toată ziua. De asemenea, podeaua contează: roboții de paletizare au nevoie de o suprafață plană, stabilă, deoarece chiar și un punct neuniform de 1 centimetru poate distruge precizia robotului în timp, ceea ce duce la deteriorarea produselor sau la paleți stivuiți care sunt decentrați.
Acum, să vorbim despre modul în care aceste componente se reunesc într-o configurație din lumea reală, deoarece înțelegerea părților individuale este doar jumătate din luptă. În urmă cu câteva luni, am lucrat cu o companie de snack-food care se ocupa cu o cifră de afaceri mare în departamentul lor de paletizare, precum și cu o rată de eroare de 15% la paleții stivuiți (ceea ce însemna produse deteriorate și comenzi returnate). Ei au crezut inițial că au nevoie doar de un braț robot mai mare și mai puternic, dar când am trecut prin operațiunile lor, ne-am dat seama că EOAT-ul lor era depășit și controlerul lor nu s-a integrat cu sistemul lor de transport existent. Am recomandat un sistem complet bazat pe soluțiile Robot de paletizare pe care le oferim, asociat cu un EOAT de vid personalizat pentru cutiile de gustări, un controler care se conectează la transportorul și software-ul de inventar și perdele luminoase pentru siguranță. În decurs de trei luni, rata lor de eroare a scăzut la mai puțin de 1%, capacitatea lor de paletizare a crescut cu 30% și au reușit să-și reatribuie muncitorii de paletizare manuală la sarcini de înaltă calificare, reducând cifra de afaceri cu 25%. Aceasta este puterea de a face toate componentele corecte - nu doar alegerea unui braț robot, ci potrivirea fiecărei piese la operațiunea dumneavoastră specifică.
Dacă vă gândiți să adăugați un robot de paletizare în instalația dvs., primul pas este să vă evaluați nevoile: ce produse manipulați? Care este debitul dvs. necesar? Aveți nevoie de robot pentru a lucra în jurul lucrătorilor umani sau într-o zonă separată? Echipa noastră vă poate ajuta să rezolvați aceste întrebări, indiferent dacă sunteți o afacere mică care abia începe să se automatizeze sau o fabrică de producție mare care dorește să vă modernizeze linia existentă. Gama noastră de soluții, de la roboți colaborativi la nivel de intrare până la sisteme de mare capacitate, sunt concepute pentru a se adapta provocărilor dumneavoastră unice. Fie că sunteți în căutarea unei soluții flexibile, bazate pe coboți, pentru spații mici, cum ar fi paletizatorul Cobot colaborativ, sau un sistem rezistent pentru aplicații industriale de mare volum, avem expertiza pentru a vă ajuta să găsiți cea mai potrivită.
Sunteți gata să faceți primul pas către reducerea costurilor cu forța de muncă, îmbunătățirea productivității și îmbunătățirea siguranței lucrătorilor? Luați legătura cu echipa noastră pentru a discuta despre nevoile dvs. de robot de paletizare, iar noi vă vom prezenta fiecare componentă, opțiune de personalizare și integrare pentru a construi un sistem care funcționează pentru operațiunea dvs. Puteți afla mai multe despre soluțiile noastre de paletizare colaborativă pe site-ul nostru, unde veți găsi specificații detaliate pentru modelele noastre CR40, CR50 și alte modele, precum și informații despre sisteme complete adaptate diferitelor industrii.
Referinte:
- Organizația Internațională pentru Standardizare. (2011). Roboți și dispozitive robotizate – Cerințe de siguranță pentru roboții industriali – Partea 1: Cerințe. ISO 10218-1:2011.
- Institutul de Management Logistic. (2022). Robotică colaborativă în depozitare: impact asupra productivității și siguranței lucrătorilor. LMI Press.
- Asociația pentru Avansarea Automatizării. (2023). Raportul pieței de paletizare robotică: tendințe globale și analiză a aplicațiilor. A3 Publicaţii.
