Dacă ați intrat vreodată într-un depozit la ora 2 dimineața și ați văzut un paletizor care se străduia să stivuească o cutie de cereale lângă o cutie de apă îmbuteliată, înțelegeți de ce contează această întrebare. Sunt Jake, fac parte din echipa de roboți de paletizare de aici și petrecem prea mult timp răspunzând întrebărilor managerilor de depozit care jură că vechii lor roboți nu pot ține pasul cu schimburile mixte SKUD. Ideea este că majoritatea oamenilor nu realizează că manipularea diferitelor dimensiuni de produs nu înseamnă doar atingerea brațului unui robot - Este un întreg sistem de detalii mici și inteligente care lucrează împreună. Să dezvăluim asta ca și cum am discuta la o cafea (fără jargon ingineresc, promit).
În primul rând, să vorbim despre motivul pentru care acesta este un punct de durere atât de mare. Pe vremuri, vedeai roboți blocați pentru o anumită slujbă - una pentru cutiile de sifon, alta pentru paleți mari de pizza congelată. Dacă ar trebui să comutați cu un alt produs, ați petrece 2 ore schimbând efectele de capăt, ajustând înălțimile paleților și calibrant totul până când echipa dvs. va fi gata să arunce o cheie. Acum, cu comerțul electronic și cu loturi mai mici în plină expansiune? SKU-urile mixte sunt non-stop. Un singur palet poate avea o cutie de sifon de 1 litru, o pungă de orez de 5 kilograme și o cutie mică de dulceață pentru câini, toate stivuite perfect pentru a evita răsturnarea. Acolo strălucește un robot de paletizare bun, dar numai dacă este construit să se adapteze, nu doar să își repete ultima mișcare.
Să începem cu creierul operației: software-ul. Poți avea cel mai chic braț de pe planetă, dar dacă sistemul său de control este rigid, este inutil pentru diferite dimensiuni. Echipele noastre nu vând doar un robot de paletizare și îl numesc zi, ci construim un software care vă permite să introduceți dimensiunea unui produs (lungime, lățime, înălțime, chiar greutate) în două clicuri, fără a fi nevoie de un grad de codare. Așteptați, permiteți-mi să indice câteva dintre echipamentele noastre actuale aici: linia noastră de paletizatoare colaborative Cobot vine cu modele de paletizare prefabricate stocate chiar în software-ul de control. Deci, dacă treceți de la cutii de 12x12 inchi la cele de 8x8 inci, nu trebuie să programați manual fiecare poziție - doar alegeți modelul care se potrivește noii dimensiuni și ajustează automat traseul brațului. Acesta este o schimbare de joc pentru depozitele mici și mijlocii care nu au un inginer robotic dedicat.
Dar software-ul merge doar atât de departe. Următoarea piesă mare este efectul final - alias „mâna” care apucă produsul. Aici o mulțime de roboți de paletizare ieftini se prăbușesc. Daca ai o prindere facuta doar pentru cutii plate, aceasta nu poate manevra sticle rotunde de apa sau pungi de forma neregulata. Abordarea noastră? Construim efectori terminali flexibili, interschimbabili, care funcționează pe mai multe tipuri de produse sau proiectăm sistemul pentru a comuta între ele din mers. De exemplu, robotul nostru de paletizare colaborativ CR30 poate schimba de la o prindere cu vid (excelent pentru cutii netede, plate) la o prindere mecanică (perfectă pentru carcase rigide) în mai puțin de 90 de secunde. Este mult mai rapid decât cele 30 de minute necesare roboților mai vechi. Și dacă aveți de-a face cu lucruri foarte mici sau cu forme ciudate, putem chiar personaliza clemele pentru a se potrivi, fără a fi necesară programarea personalizată.
Următorul: sisteme de viziune adaptivă. Acesta este sosul secret despre care majoritatea oamenilor nu vorbesc. Gândiți-vă la asta ca la „ochii” robotului care verifică fiecare produs înainte de a-l apuca. Sistemele noastre de paletizatoare robotizate în colaborare vin cu camere 2D și 3D montate deasupra transportorului de alimentare. Aceste camere scanează fiecare produs care vine, înregistrează dimensiunile exacte, greutatea și chiar modul în care este orientat pe transportor, apoi trimit acele informații către sistemul de control al robotului. Deci, dacă o cutie este ușor decentrată (ca și când un muncitor nu a setat-o perfect), sistemul de viziune fixează calea de prindere a robotului în timp real, fără ajustări manuale. Am avut un client luna trecută - ei distribuie gustări - care obișnuia să stivuiască din nou 1 din 10 paleți din cauza produselor nealiniate. Acum? Au ajuns la 1 din 100, doar din adăugarea sistemului de viziune la robotul lor existent. Aceasta înseamnă mai puține deșeuri, mai puține răni de la refacerea lucrărilor și un proces mult mai rapid.
Greutatea este un alt factor important atunci când aveți de-a face cu diferite produse. Un robot care poate ridica o cutie de hrană pentru câini de 50 de lire s-ar putea lupta cu un teanc de saci de 10 lire care sunt moi și alunecoase. Robotul nostru de paletizare colaborativ CR40 are o capacitate de încărcare utilă de 40 de kilograme, care este mai mare decât modelele noastre mai mici, dar are și senzori de cuplu în fiecare îmbinare. Dacă apucă o pungă de făină care este alunecoasă, senzorul detectează cât de multă forță folosește și reglează presiunea prinderii, astfel încât să nu zdrobească punga sau să-l scadă. Gata cu produse distruse și timp pierdut de la paleții sparți. Iar pentru produsele mai ușoare, cum ar fi cutiile mici de electronice, sistemul poate reduce presiunea de prindere, astfel încât să nu zgârie ambalajul - ceva ce roboții rigidi nu pot face.
Stai, hai să vorbim despre flexibilitate și cu dimensiunile paleților. Multe companii nu au doar o dimensiune de palet - uneori utilizați paleți standard de 48x40 inci, alteori semi-paleți mai mici pentru comenzile online. Toți roboții noștri de paletizare vă permit să salvați mai multe modele de paleți în software. Așadar, dacă treceți de la paleți completi la paleți parțiali, selectați doar acel aspect, iar robotul își ajustează automat înălțimea de stivuire și distanța dintre straturi. Nu este nevoie să recalibrați poziția finală a brațului pentru fiecare dimensiune de palet. Aveam un client de băuturi artizanale care trebuia să schimbe zilnic între paleți plini și jumătate de paleți pentru diferite magazine, iar vechiul lor robot avea nevoie de o oră pentru a schimba. Acum, cu sistemul nostru? O fac în 2 minute plat. Acesta este genul de mic câștig care se adaugă la mult mai multă producție și mai puțin timp de nefuncționare.
Desigur, oamenii întreabă aici despre roboții colaborativi vs. tradiționali și aceasta este o întrebare validă. Multe depozite sunt îngrijorate de preluarea roboților, dar roboții de paletizare colaborativă sunt proiectați să lucreze alături de oameni, nu să îi înlocuiască. De exemplu, dacă un lucrător trebuie să ajusteze un produs sau să repare un blocaj, robotul are tehnologie de detectare a forței care se oprește imediat dacă atinge ceva sau pe cineva. De aceea, acești roboți sunt grozavi pentru depozitele mici care nu au cuști mari de siguranță în jurul liniilor lor de producție. Și când vine vorba de manipularea diferitelor dimensiuni, modelele de colaborare sunt de fapt mai adaptabile, deoarece sistemele lor de control sunt construite pentru a fi ușor de utilizat, nu doar pentru fabrici cu volum mare și loturi mari.
Să fim reali, niciun sistem nu este perfect. Există limite, desigur. Dacă manipulați produse super neregulate, instabile, care sunt mult prea mari sau grele, este posibil să aveți nevoie de o soluție personalizată. Dar pentru 90% dintre produsele cu care lucrăm (cutii, cutii, pungi, sticle, containere mici), linia noastră standard de echipamente pentru roboti de paletizare se descurcă fără a transpira. Cheia este că aceste sisteme nu sunt unice - sunt construite pentru a învăța și a se ajusta pe măsură ce linia dvs. de produse se schimbă, ceea ce este exact de ce au nevoie majoritatea depozitelor în acest moment.
Iată ce spunem fiecărui client: dacă încă stivuiți manual paleți sau vă luptați cu un robot care nu poate schimba rapid produsele, lăsați bani pe masă. Timpul de nefuncționare de la recalibrarea unui robot costă mii de dolari pe zi, iar produsele deteriorate sau incidentele de siguranță adaugă și mai mult. Vestea bună este că nu trebuie să vă revizuiți întregul depozit pentru a face acest lucru - puteți începe cu puțin, adăugați un paletizor colaborativ și scalați pe măsură ce mergeți.
Dacă te-ai săturat de actualul tău robot care se luptă cu dimensiuni mixte sau dacă doar explorezi opțiuni pentru a reduce munca manuală, suntem aici pentru a te ajuta. Echipa noastră vă poate ghida prin ce echipament are sens pentru produsele dvs. specifice, fie că este vorba de CR30 pentru facilități mai mici, CR40 pentru încărcături mai grele sau o configurație completă a sistemelor de paletizatoare robotizate colaborative, adaptate liniei dvs. Luați legătura cu noi pentru a discuta despre nevoile dvs. - fără argumente de vânzare, doar sfaturi reale de la oameni care lucrează cu acești roboți în fiecare zi.
Referințe
- Paletizare automată: optimizarea flexibilității pentru producția mixtă, Asociația Industrielor Robotice, 2023.
- Sarcina utilă a robotului colaborativ și compatibilitatea cu efectul final, Federația Internațională de Robotică, 2022.
- Tendințe în productivitatea depozitului: manipulare mixtă SKU, Supply Chain Digest, 2024.
- Tehnologia de detectare a forței în roboții industriali, Journal of Manufacturing Systems, voi. 45, 2022.
- Raportul de piață a robotilor de paletizare 2024, ABB Robotics Global, 2024.
