„Sistem de suport pentru robot” se referă la termenul colectiv pentru echipamentul periferic, componentele de bază, integrarea sistemului și asistența pentru servicii furnizate pentru a sprijini robotul în atingerea funcționalității complete și îmbunătățirea eficienței aplicației. Scopul său principal este de a permite robotului să se adapteze la cerințele specifice scenariului și să finalizeze sarcini automatizate și inteligente.
Componentele de bază
Senzori: Inclusiv viziune 3D, detecție a forței, LiDAR, infraroșu, piele electronică etc., utilizați pentru percepția mediului și monitorizarea stării.
Controlere și cipuri: în calitate de „creier”, responsabil pentru luarea-deciziilor și planificarea mișcării.
Reductoarele (cum ar fi reductoarele armonice și reductoarele planetare): reprezintă 35%-45% din costul robotului, afectând direct precizia mișcării și capacitatea de încărcare.
Servomotoare și sisteme de antrenare: furnizează putere și permit controlul mișcării de înaltă{0}}precizie.
Efectori-terminali și echipamente periferice:
Roboți/prinzători (electrice, pneumatice, prindere inteligente): Utilizați pentru apucarea și manipularea obiectelor.
Mecanisme de poziționare/șine/plate turnante: extindeți raza de lucru a robotului sau reglați poziția piesei de prelucrat.
Instrumente specializate: cum ar fi pistole de sudură, pistoale de pulverizare, ventuze etc., configurate în funcție de scenariul de aplicare.
Sisteme de tragere cu lanțuri, ghidaje liniare: Asigurați siguranța cablului și extindeți distanța de deplasare.
